Sejarah Museum Wayang Banyumas mulai dibangun sejak tahun 1982. Awal mula nama Museum Wayang Banyumas itu sendiri yaitu Sendang Mas merupakan bentuk singkatan dari Seni Pedalangan Banyumas. Hal ini menegaskan bahwa Wayang Banyumas berbeda dari wayang di daerah lain mulai dari gagrag atau desain, bentuk badan dan cara pembuatannya juga berbeda.
Koleksi Museum Wayang Banyumas atau Sendang Mas antara lain yaitu; Wayang Gagrag Banyumasan zaman dulu dan sekarang, Wayang Krucil, Wayang Kidang Kencana, Wayang Prajuritan, Wayang Golek Menak, Wayang Golek Purwa, Wayang Kulit Purwa, Wayang Beber, Wayang Bawor, Wayang Santoloyo, Wayang Srenggini, Wayang Jaewana, Wayang Suluh, Wayang Gagrag Yogyakarta, dan Wayang Suket atau Adam Marifat. Koleksi Museum Wayang Banyumas tidak hanya berupa jenis wayang saja melainkan juga sejumlah alat bantu pertunjukkan wayang seperti gamelan, calung hingga pakeliran atau layar.
